竖直上抛运动： 上升过程是匀减速直线运动，下落过程是匀加速直线运动。全过程是初速度为V0、加速度为-g的匀减速直线运动。

（1）上升最大高度：

（2） 上升的时间：

（3）上升、下落经过同一位置时的加速度相同，而速度等值反向

（4）上升、下落经过同一段位移的时间相等。

（5）从抛出到落回原位置的时间：

（6） 适用全过程的公式：。