惯量是指一个物体围绕某一支点旋转时所需的转动力。惯量的计算公式可以由质量分布以及它们与支点之间的距离来表示。在物理学中，惯量的计算公式是：I=∑mi(ri)2，这里I表示物体的惯量，它是一个标量，表示了物体围绕某一支点旋转时所需要的转动力；m表示质量；r表示离支点的距离，是一个向量，i表示质量是沿着多少个方向计算的。
惯量的计算是一些常用的力学问题的基础，它可以用来估算求动量，绕轴旋转的动量或力学动能等物理量，惯量的大小完全取决于质量分布以及它们与支点之间的距离，因此，惯量的计算是物理学中十分重要的计算方法。