地球自转的角速度是7.292×10（-5）rad/s。地球自转角速度是指地球本体绕通过其质心的旋转轴自西向东旋转的单位时间内绕过的角度，一般用ω表示。
角速度在极点为零，地球上每一点都在24小时自转相同的角度360°，所以除极点外，任何地方的角速度都一样。地球自转角速度=地球自转一周转过的角度/所需时间。