一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。

1、轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。

2、桥架类型起重机械如：桥式起重机、 龙门起重机等。

3、臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。