《司马法》流传至今已两千多年，亡佚很多，现仅残存五篇。但就在这残存的五篇中，也还记载着从殷周到春秋、战国时期的一些古代作战原则和方法，对我们研究那个时期的军事思想，提供了重要的资料。 在唐代，《司马法》的篇章已亡佚很多，由百五十五篇减至数十篇。入宋以后，更减至五篇，即今传本《司马法》。 靠前，《仁本》篇，主要论述以仁为本的战争观。 第二，《天子之义》篇，综论军事教育的各种法则。 第三，《定爵》篇，统论为进行战争而作的政治、思想、物资、军事和利用自然条件等各种准备以及阵法运用的原则等。 第四，《严位》篇，论述阵法的构成及如何利用各种阵式作战。 第五，《用众》篇，主要论述临阵待敌、用众用寡、避实击虚的战略、策略原则等。