平衡车的原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。

以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。