黄家驹于1993年6月30日去世，据悉，当年黄家驹于1993年6月24日在日本拍摄节目的时候遭到意外，到医院抢救，一直陷入昏迷状态。1993年6月30日，黄家驹抢救无效死亡。当时他只有31岁。
黄家驹的歌曲《海阔天空》中最经典的一句歌词这样写着；“也会怕有一天会跌倒”，果真就在拍摄节目时从高台上坠落，《海阔天空》成为千古绝唱。当时，媒体都报道说这是一场意外，说摔下的原因是由于舞台夹板有积水，所以不慎摔下。在此后十几年时间里，BEYOND乐队其他成员尽管也很怀念黄家驹，但对他的死因，也都一直不愿意多谈，只是简单地坚持说这是一场意外。