牛顿的主要成就有：
1. 发现了万有引力定律：牛顿发现了万有引力定律，即物体之间的引力与它们之间的距离成反比，并发现了惯性定律，即物体在没有外力作用时，会保持原有的运动状态。
2. 建立了现代力学：牛顿建立了现代力学，在力学领域，他把力学和运动学结合在一起，提出了质点力学，把物理学提升到了一个新的高度。
3. 发现光的衍射：牛顿发现了光的衍射，即光线经过一定的物体时，会有一定的变化，并发现了光的折射，即光线穿过不同的物质时，会有一定的变化。
4. 制定了三大定律：牛顿制定了三大定律，即牛顿靠前定律，物体在没有外力作用时，会保持原有的运动状态；牛顿第二定律，物体受到外力作用时，它的加速度与外力成正比；牛顿第三定律，物体受到外力作用时，它的反作用力与外力成等量。
5. 开创了微积分学：牛顿开创了微积分学，他把几何学和代数学结合在一起，创造出了微积分学，并发展出了流体力学，气体力学，物理学等许多学科。