心有余悸而力不足意思是有心想去做一些事但是客观条件不允许，形容有意干某事而客观上不允许。心里非常想做，但是力量不够。出自《论语里仁》：“有能一日用其力于仁矣乎？我未见力不足者；盖有之矣，我未之见也。”
近义词有心无力、力不从心。反义词余勇可贾、行有余力、得心应手、信手拈来。
语法：复句式；作主语、分句；表婉约拒绝的意思。
《红楼梦》第二五回：“我手里但凡从容些，也时常来上供，只是心有馀而力不足。”
茅盾《子夜》三：“只是兄弟一个人，也还是心有馀而力不足。”