“各从其欲，皆得所愿”的意思是每个人都随心所欲，就都能够实现自己的愿望。出自《黄帝内经》中的上古天真论，强调了心志闲适、安定而少有欲望、恐惧对身体健康的重要性。
《黄帝内经》分《素问》《灵枢》两部分，起源于轩辕黄帝，后来又经医学理论家和医家联合增补发展创作，通常认为集结成书于春秋战国时期。在以黄帝、岐伯、雷公对话、问答的形式阐述病机病理的同时，主张不治已病，而治未病，与此同时主张养生、摄生、益寿、延年。