京师是中国古代对首都的称呼，在明朝和清朝一般指北京。永乐十九年正月，朱棣正式由应天府（今南京）移鼎燕京，以之为京师，称为“北京”。金陵应天府则作为留都，称南京。明仁宗的部分时期，则因皇帝个人的喜好因素，北京之法律地位还曾一度由首都，降为君主暂幸之行在，复称金陵应天府为南京，明英宗正统时才恢复燕京京师的地位。

清顺治入关后即进驻北京，亦称北京为京师顺天府，属直隶省。