1. 感知运动阶段（出生至约2岁）：这一阶段是婴儿从出生到大约2岁期间的阶段。婴儿主要通过感官和运动体验来认识世界。他们通过触摸、吮吸等动作与环境互动，逐渐发展出对物体的感知和运动技巧，并开始形成简单的行为模式。

2. 前运算阶段（2岁至约7岁）：在这个阶段，儿童开始使用符号和语言来表示对象和事件，并能进行简单的思维操作。他们具备逻辑思维的初步能力，但仍受限于具体的情境和直接经验。

3. 具体运算阶段（7岁至约11岁）：在这个阶段，儿童的思维能力得到了更大的发展。他们能够进行逻辑思维和推理，可以通过操作和观察来解决问题。他们开始理解数量、空间和时间等概念，并能够将注意力转移到多个因素上。

4. 形式运算阶段（11岁及以后）：这个阶段对应于青少年期和成年期。