一、能量守恒定律

能量守恒定律即热力学第一定律是指在一个封闭系统的总能量保持不变。其中总能量一般说来已不再只是动能与势能之和，而是静止能量、动能、势能三者的总量。

二、动量守恒定律

一个系统不受外力或合外力为零，该系统的动量保持不变。即Δp1＝－Δp2

三、角动量守恒定律

对于质点角动量定理可表述为：质点对固定点的角动量对时间的微商，等于作用于该质点上的力对该点的力矩。