《瑜伽经》内有一梵语箴言：YogaCittaVrttiNirodha（Yoga，瑜伽；Citta，意识；Vrtti，各种情绪及倾向；Nirodha，控制）。此语能很好地阐述瑜伽的精粹：瑜伽帮助你用意识控制自己的情绪。人体内的各种腺体控制着各种情绪，诸如生气、恐惧、害羞等。瑜伽能通过***不同的腺体，并配合以精神调节，从而达到用意识控制情绪的目的。

《瑜伽经》全书共195章，将瑜伽定义为：yama（控制）,niyama（纯洁的操守）,asana（身体姿态）,pranayama（呼吸的控制）,pratyahara（感官内敛）,dharana（集中意念）,dhyana（冥想）,samadhi（至善境界）八个分支，意在传播瑜伽的智慧精髓——即瑜伽里鼎鼎有名的“八支分法瑜伽”的来历。