仪仗队是军队中执行礼仪任务的分队，由陆、海、空三军人员共同组成或由某一军种人员单独组成，执行任务时，配有军乐队，象征着国家或军队的最高礼仪。
早在公元前，古埃及、波斯和罗马等国就有仪仗队的记载。18世纪以后，欧洲各国广泛普及了用仪仗队来显示军威的作用。在我国更是源远流长。相传4000多年前，我国北方的华夏部落首领夏禹，曾在现今河南嵩县境内的涂山，与南方各部落首领会盟。会上，众多士兵手持各种用羽毛装饰的兵器，和着乐曲边歌边舞，以示对南方部落首领的隆重欢迎。在我国春秋时期，也有“观兵以威诸侯”的记载。也有在大官出行时维持纪律的一个分队（多为衙役）差人之类的。