娥皇女英是中国古代神话传说中帝尧的两个女儿，姐妹同嫁权帝舜为妻。舜父、舜母和他的弟弟曾多次欲置舜于死地，因为娥皇女英的帮助而脱险。舜继尧位后，娥皇女英成为他的妃子，后来舜去南方巡视，在苍梧死了。娥皇女英得知舜帝已死，抱竹痛哭，泪染青竹，泪尽而死，因称“潇湘竹”或“湘妃竹”。

古代传说中尧的两个女儿，也称“皇英”。长曰娥皇，次曰女英，姐妹同嫁帝舜为妻。
汉代刘向所著《列女传·有虞二妃》云：“有虞二妃，帝尧二女也，长娥皇，次女英。”这里说虞舜有两位妃子，她们都是尧帝的女儿，大妃名叫娥皇，次妃名叫女英。
《山海经》载：“洞庭之中，帝二女居之，是常游于江渊，出入必以飘风暴雨。”山海经记载尧帝的两位女儿娥皇女英居住在洞庭湖。