主角叫希罗.尤依，机体叫飞翼零，英文是GUNDAM WING ZERO 迪奥.麦克斯韦尔，机体叫死神高达，英文是DEATH GUNDAM 杜洛华.巴顿，机体叫重武装高达，英文是HEAVY ARMS GUNDAM 卡多鲁.鲁宾.温拿，机体叫沙漠高达，英文是GUNDAM SILD ROCK 张五飞，机体叫龙神高达，英文是DREAGON GUNDAM。