物体下落速度公式：S=vt+gt^2，t是时间，S是距离。
自由落体运动是指只受重力作用（不存在空气阻力的理想状态）的均匀加速度运动过程，如在地球引力作用下由静止状态开始下落的物体。地球表面附近的上空可看作是恒定的重力场，如不考虑大气阻力，在该区域内的自由落体运动是匀加速直线运动，其加速度恒等于重力加速度g。虽然地球的引力和物体到地球中心距离的平方成反比，但地球的半径远大于自由落体所经过的路程，所以引力在地面附近可看作是不变的，自由落体的加速度即是一个不变的常量。它是初速为零的匀加速直线运动。