“线速度”是物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度。

它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。计算公式是：v=S/△t，也是v=2πr/T。在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△t）的值。在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。线速度的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度，其方向沿运动轨道的切线方向。