气体中：u=√（γP/ρ），其中γ为比热比，P为压力，ρ为密度，固体中，纵波u=√（G/ρ），横波u=√（E/ρ），G为剪切模量，E为弹性模量，ρ为密度。声速是介质中微弱压强扰动的传播速度，其大小因媒质的性质和状态而异。空气中的声速在1个标准大气压和15摄氏度的条件下约为340m/s。