刘备之所以叫刘皇叔是因为刘备是汉朝刘家的后裔，当时刘备因为剿灭黄巾起义有功上殿的时候，汉献帝让人查家谱，发现刘备是比汉献帝高一辈的，所以人称刘皇叔。
幽州牧刘虞，字伯安，刘邦十五世孙，光武帝刘秀长子东海恭王刘彊之后。刘彊不仅是刘秀的长子，还曾被立为太子，他这个支系后裔比刘秀其他儿子后人更显高贵。刘虞与汉献帝的亲情，到刘秀这里大概是七代，同为东汉开国皇帝刘秀后人，算是近亲。辈分上刘虞是汉献帝的叔叔，比起刘备的称呼”刘皇叔”，刘虞似乎更有资格称为“皇叔”。