孙膑是孙武的后世子孙。
孙武，字长卿，春秋时代齐国乐安（今山东惠民）人，后为吴国（今江苏）名将，生于公元前约五百五十年，卒年不详，著有兵法十三篇。孙武经吴国大臣伍子胥推介给当时一心想扩军建立霸业的吴王阖闾。吴王读完兵法后大赞，但欲证实其可行，遂命孙武训练两队各九十名的宫女，孙武三令五申后，宫女仍嬉笑不听军令，孙武即下令将两队为首的吴王爱妃斩首，吴王欲阻，孙武不听，其后两队宫女均遵令操练。成语“三令五申”及名句“将在外，君命有所不受”均典出于此。孙武后助吴王在渑池会盟中取代晋国成春秋霸主之一。据传，孙武功成身退，终隐居泉林。
孙膑，为孙武后人，生卒年不详，其名膑亦因曾受膑刑（削去膝盖骨）而来。孙膑著有《孙膑兵法》。有关孙膑最著名的故事，便是在田忌与齐威王及贵族赛马时，以“下驷对上驷，上驷对中驷，中驷对下驷”，输一场，胜两场，助田忌赢了千金。其后，田忌将孙膑推荐给齐威王，孙膑因受过刑拒任将军而作军师，桂陵一战，大败庞涓率领之魏军，后又用“减灶之计”引庞涓魏军至马陵，于夜间夹击，庞涓自刎，全歼魏军十万。桂陵、马陵二役，令孙膑及其军事才能名显天下。