极坐标是一种二维坐标系，它以极点（原点）为中心，以极径和极角为坐标轴。在数学中，极坐标是直角坐标系的一种替代方法，它描述平面上的点的位置和方向。
极坐标公式是将直角坐标系中的点（x，y）转换为极坐标（r，θ）的公式。公式如下：
r = √(x² + y²)
θ = atan2(y,x)
其中，atan2 是反正切函数，它能够计算出两个变量之间的反正切值。
使用极坐标公式时，我们首先需要计算出点（x，y）的极径 r，这可以通过勾股定理来计算。接下来，我们需要计算点的极角 θ，这可以通过使用反正切函数来计算。
极坐标公式的主要优点在于它可以简单地描述复杂的几何形状，例如圆形、椭圆形和其他形状。此外，极坐标还可以用于解决许多计算机视觉和图形学问题，在这些问题中，点的位置和方向往往非常重要。