扭矩及惯量计算公式为M=Jβ、J=mr^2/2、β=△ω/△t、m=ρπr^2L，其中J是转动惯量，β是角加速度，m是圆柱体质量，r是圆柱体半径。
扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩，在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。