胡克定律的表达式为F=kx或△F=kΔx，其中k是常数，是物体的胡克定律劲度系数。在国际单位制中，F的单位是牛，x的单位是米，它是形变量，k的单位是牛/米。倔强系数在数值上等于弹簧伸长单位长度时的弹力。

弹性定律是胡克最重要的发现之一，也是力学最重要基本定律之一。在现代仍然是物理学的重要基本理论。胡克的弹性定律指出：弹簧在发生弹性形变时，弹簧的弹力Ff和弹簧的伸长量x成正比，即F=-kx。k是物质的劲度系数，它由材料的性质所决定负号表示弹簧所产生的弹力与其伸长的方向相反。

胡克的发现直接导致了弹簧测力计—测量力的基本工具的诞生，并且直到现代的物理实验室还在广泛使用。弹簧测力计的原理也即是胡克定律。