牵引力的公式是F=P/V ，其中F就是牵引力，单位是牛，P是功率，单位是瓦，V是速度，单位是米每秒，牵引力是指沿一定方向，采用拉拽方式对物体施加的作用力。
牵引力的计算在铁路机车车辆方面尤其常见，是重要的性能指标之一。实际应用的机车牵引力按照力的传递过程可分为几种，由动轮轮周上作用力而产生的切向外力，称为轮周牵引力。