朱棣母亲：孝慈高皇后。其本名不详（部分野史与地方戏曲称之为马秀英），南直隶凤阳府宿州（今安徽省宿州市）人，滁阳王郭子兴的养女，明太祖朱元璋的结发妻子。
至正十二年（1352年），在郭子兴的主持下，马氏嫁给了时为红巾军将领的朱元璋。马氏婚后与朱元璋感情深厚。在朱元璋平定天下、创建帝业的岁月里，马氏和他患难与共。洪武元年（1368年）正月，朱元璋登基于应天府（今南京市），国号大明，建元洪武，册封马氏为皇后。朱元璋对马皇后一直非常尊重和感激，对她的建议也往往能认真听取和采纳。朱元璋几次要寻访她的亲族封官加赏，都被马皇后劝止。对于朱元璋屠戮功臣宿将，马皇后总是婉言规劝，使朱元璋有所节制。洪武十五年（1382年）农历四月，马皇后突然抱病。八月，病逝，年51岁。同年农历九月葬于明孝陵，谥号孝慈皇后。
永乐元年（1403年）上尊谥号：孝慈昭宪至仁文德承天顺圣高皇后。
嘉靖十七年（1538年）加上尊谥号：孝慈贞化哲顺仁徽成天育圣至德高皇后。
马氏保持节俭朴实的生活作风，册后以后，仍亲自带领公主、嫔妃刺绣和纺织。她自己也是以身作则，平时粗茶淡饭，缝补旧衣。嫔妃皆敬服，都将她比拟为东汉时的明德皇后。