1、竖直滑轮组：动滑轮上绳子段数为n，绳子自由端拉力为F，物体重力为G，动滑轮自重G1，绳子自由端移动距离S，物体移动距离h，绳子自由端移动速度v，物体移动速度v1

则：力的关系：F=G总如果是理想情况，忽略动滑轮重力、绳重、摩擦力等：F=G如果是实际情况，考虑动滑轮重力：F=（G+G1）

距离关系：S=nh （不论实际还是理想情况均满足）

速度关系：v=nv1（不论实际还是理想情况均满足）

机械效率η=W有/W总=Gh/Fs=GF

η=W有/W总=W有/（W有+W额外）=G/（G+G动）

2、水平滑轮组：动滑轮上绳子段数为n，绳子自由端拉力为F，物体阻力为f，绳子自由端移动距离S，物体移动距离S1，绳子自由端移动速度v，物体移动速度v1则：

力的关系：F=f

距离关系：S=nS1

速度关系：v=nv1