圆柱是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体，两个圆形底面圆心分别为点G和点A，GA所在直线叫做圆柱的轴；两个底面之间的距离叫做圆柱的高。