诸侯是古代中央政权所分封的各国国君。诸侯源自分封制，最迟可以追溯到西周时期，诸侯名义上需服从王室的政令，向王室朝贡、述职、服役，以及出兵勤王等。
在诸侯的统辖区域内，世代掌握军政大权，但按礼要服从王命，定期向帝王朝贡述职，并有出军赋和服役的义务。诸侯受封时要举行册封仪式，谓之锡命。周初的诸侯由中央统一控制。