机械效率的公式：η=W有/W总*100%。
在滑轮组中，η=G/Fn，竖直方向η=G/nF，竖直方向不计摩擦η=G/（G+G动），水平方向η=F/nF。
机械效率是反映机械性能的优劣的重要标志之一。总功等于有用功与额外功之和，有用功只占总功的一部分。有用功所占比例越大，机械对总功的利用率就越高，机械的性能就越好。
在计算机械效率时，总功是动力对机械所做的功，称之为动力功，或者输入功。理想机械：W总=W有用，W输入=W输出，W动=W阻。实际机械：W总=W有用+W额外，W输入=W输出+W输出，W动=W用用阻力+W无用阻力。