它们的职责和功能不同。

Servlet层是Web应用程序的控制层，它处理客户端的请求并调用业务逻辑层(如Service层)完成业务逻辑，然后返回处理结果给客户端。Servlet层通常使用Java Servlet技术，负责接收和处理HTTP请求并返回HTTP响应。主要职责有：路由处理和请求分发、控制器逻辑处理、参数传递和异常处理，一般采用请求-响应模式。

DAO层(Data Access Object)，提供了一种访问数据库的方法，是数据持久层的核心组件。DAO层主要负责实现数据访问的功能，封装对数据库进行操作的细节，包括增删改查等操作方法，主要面向数据的操作，而不是面向业务逻辑。DAO层封装了所有与数据持久化相关的操作以及细节，是面向数据的操作，屏蔽了底层数据存储的细节。DAO层可以采取基于JDBC、MyBatis、Hibernate等数据库访问技术进行数据访问。

总体而言Servlet层是Web应用程序的控制层，它用于接收处理客户端请求，并东调用业务逻辑层/服务层；而DAO层是数据持久层，它用于封装和执行所有底层数据库的相关操作。Servlet层将客户端请求转发给DAO层，由DAO层负责读、写和更新数据。所以Servlet层可以看作是业务逻辑层与DAO层之间的桥梁。