古代皇上的孙女一般都被称为公主，是皇室中的高贵女性。公主在古代皇室中地位崇高，她们的称谓及礼节也是很讲究的。一般而言，公主的正式称谓包括“某某公主”和“某某格格”。在古代皇室中，格格是指旁边的女儿或女孙女，而公主则是皇帝的亲女儿，后来逐渐演变成了指第一任皇帝的孙女。

至于古代皇上的儿子，一般被称作王子。王子是皇室中的一种身份，他们的称谓也十分繁琐，一般要按照其父皇帝的称号，再加上“某某王”或“某某太子”的称谓。例如，清朝的皇帝乾隆的儿子，他的正式称谓就是“荣亲王”，而明朝朱棣之子的称谓则是“建文帝”。此外，皇帝的儿子还可被封为亲王、郡王、藩王、贝勒等不同的王爵，每个爵位的称号和规格也有所不同。

总的来说，古代皇室的称谓及礼节是非常讲究的，不仅要遵循传统规矩，还要根据各个皇帝、王子的身份差异加以区分。这些称呼不光是表示尊敬，更是一种身份的象征，代表着皇室成员的地位和荣光。