税务大厅自助取票步骤如下：
打开自助取票机，选择语言并按照提示操作。
输入您的身份证号码或者其他身份证明，并按照提示输入其他信息，例如您需要办理的业务类型等。
系统会自动为您生成一个取票号码，您可以在屏幕上看到您的取票号码和等待时间。

您可以选择打印取票号码或者将取票号码发送到您的手机上。
等待叫号，当您的号码被叫到时，前往对应的窗口进行业务办理。
需要注意的是，自助取票机通常设置在税务大厅的入口处或者大厅的角落，您可以根据提示和标志找到自助取票机。另外，如果您没有身份证或者其他身份证明，您需要前往人工窗口进行办理。