摩擦力做功的计算公式为：功 = 摩擦力 × 位移 × cosθ，其中摩擦力是物体与表面之间的摩擦力，位移是物体在摩擦力的作用下移动的距离，θ是摩擦力与位移之间的夹角。

当物体沿着摩擦力的方向移动时，功为正值；当物体与摩擦力的方向相反移动时，功为负值。摩擦力做的功可以用来计算物体的能量转化或损失。