有形动产租赁服务指的是租赁商将自己所拥有的有形动产出租给客户使用，客户需支付租金的一种经济活动。根据我国《增值税法》的规定，有形动产租赁服务是属于增值税征税范围内的，需要缴纳增值税。增值税税率包括哪些，以下是具体内容：
一、一般纳税人
1.16%税率：适用于租赁的房屋、土地、水利设施、基础设施等房地产类的有形动产。
2.13%税率：适用于租赁的交通运输工具、机械设备、电子设备、通讯设备、仪器仪表、文化娱乐设备等。
3.6%税率：适用于租赁的废旧物资、生活用品、日用品、办公用品等。

二、小规模纳税人
小规模纳税人是指年应税销售额不超过500万元的纳税人。对于小规模纳税人而言，其增值税税率为3%，适用于租赁的所有有形动产。
需要注意的是，对于一些特殊情况，增值税税率可能会有所调整，如出租的房屋属于保障性住房等情况。此外，对于出租的有形动产的增值税税额，可以在租赁合同中进行约定，由双方商定。但是，约定的增值税税额必须符合国家相关法律法规的规定，否则约定无效。
总之，有形动产租赁服务的增值税税率包括16%、13%、6%和3%。在进行租赁服务时，需要根据具体的情况选择合适的税率进行缴纳。同时，相关纳税人也需要了解国家相关法律法规的规定，遵守税收政策。