公司注销是指企业按照法律规定，进行自愿或强制退出市场的一种行为。在公司注销的过程中，税务注销是至关重要的一步。税务注销是指企业在注销前需要进行的税务清算、缴纳税款和办理税务注销手续的过程。下面是公司自行清算注销的详细流程。
第一步：召开股东会议
公司决定清算注销前，必须召开股东会议，通过决议进行清算注销。股东会议应按照公司章程或法律规定进行，决议内容应包括决定清算注销的原因、方案、清算人员的任命以及清算期限等。
第二步：任命清算人员
公司在召开股东会议后，需要任命清算人员。清算人员应该是公司内部的人员或者是由股东会议决定的外部人员。清算人员的职责是负责整个清算注销过程中的财务、税务、法律等事项。
第三步：编制清算方案
清算人员在任命后，应编制清算方案，明确清算注销的步骤、期限、清偿债务的方式、股东资产分配等内容。清算方案应提交给股东会议审议通过。
第四步：公告清算注销
公司在编制清算方案后，应在指定的报纸上公告清算注销的决定，并在公告中注明清算人员的姓名、联系方式和清算期限等内容。公告期限为45天。
第五步：清算注销

在公告期满后，清算人员应开始进行清算注销程序。清算人员应按照清算方案的要求进行清算工作，包括清理资产、清偿债务、缴纳税款、办理注销手续等。在清算注销完成后，清算人员应编制清算报告，并提交给股东会议审议通过。
第六步：办理税务注销手续
在清算注销完成后，公司需要办理税务注销手续。税务注销需要提交以下材料：
注销申请书；
清算报告；
税务注销申报表；
企业所得税汇算清缴申报表；
其他需要提交的税务证明材料。
税务注销手续办理完成后，税务机关将注销企业的税务登记，公司便完成了整个清算注销的过程。
总之，公司自行清算注销的程序较为繁琐，需要公司和清算人员认真履行职责，按照法律规定和清算方案进行清算注销工作，确保税务注销手续的顺利办理。