区别就是两者词性是不一样，具体的不同如下

litter为动词，中文意思是v.

乱扔;使凌乱;使饱含;使遍布(一般指不好的东西);

rubbish为名词，中文意思是n.

垃圾;废物，废弃物;无价值之物;无意义之物;废话，戆话;荒谬的念头（或建议）;

都有垃圾的意思 但litter可做动词

litter

n.

垃圾，（供动物睡眠或防冻用的）干草、树叶, (一)窝, 轿, 担架

vt.

乱丢, 铺草, 弄乱

vi.

产仔, 乱丢垃圾

rubbish

n.

垃圾, 废物, 废话。