公司自行清算是指公司在解散时，由公司自己组织清算组进行清算工作，以便合理安排债权债务关系，保障股东利益。那么，公司自行清算的清算组组成有哪些要求呢？
首先，根据《公司法》规定，公司自行清算的清算组必须由全体股东组成。这是因为，清算组的主要任务是处理公司的债权债务关系，全体股东都应当对公司的债权债务状况有一定的了解，以便能够合理地处理清算工作。此外，全体股东也应当对清算结果负责，以保障公司及股东的合法权益。
其次，清算组应当由股东大会选举产生。在选举时，应当按照《公司法》和公司章程的规定进行，确保选出的清算组成员具备清算工作所需的专业知识和经验。同时，还应当注意避免利益冲突和人员***等问题，确保清算工作的顺利进行。

最后，清算组成员应当履行好清算工作的职责。他们应当认真核查公司的债权债务状况，编制清算方案，并按照方案进行清偿。在清算过程中，他们还应当及时向股东大会报告清算进展情况，以便股东全面了解清算工作的进展情况。
综上所述，公司自行清算的清算组必须由全体股东组成，清算组应当由股东大会选举产生，并且清算组成员应当履行好清算工作的职责。只有这样，才能保障公司及股东的合法权益，以及清算工作的顺利进行。