公司和个人车辆签订租赁合同，可以报销的费用包括：
租赁费用：即车辆租赁的费用，包括月租、季租、年租等。
燃油费用：如果租赁合同中规定燃油费用由租赁公司承担，则可以报销。
保险费用：租赁公司可能会提供车辆保险服务，如果是这种情况，保险费用也可以报销。

维修费用：如果车辆在租赁期间需要维修，租赁公司可能会承担部分或全部维修费用，可以报销。
道路桥梁费用：如果租赁期间需要过路费，租赁公司可能会提供相关服务，也可以报销。
停车费用：如果在租赁期间需要停车，停车费用可以报销。
需要注意的是，具体可以报销哪些费用，需要根据租赁合同中的条款来确定。此外，报销时需要提供相应的*****和单据，以便进行核对和审批。