卧薪尝胆是我国家喻户晓的典故，说的是春秋时期越王勾践被吴王夫差打败后，力图雪耻激励自己，在屋内悬一苦胆，出人、坐卧都要尝尝，使不忘受辱之苦。睡觉时不用床铺和被褥，睡在木柴上面，使不忘亡国之痛。经过这样多年的磨砺，终于使越国强盛起来，打败了吴国，终于取得了成功。