1805年，T·扬把力称为能量，由此定义了扬氏模量。1854年起，克劳修斯作了大量工作，努力寻找一种为人们容易接受的证明方法来解释这条原理。1860年，能量守恒原理被人们普遍承认。能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，只能从一个物体传递给另一个物体，而且能量的形式也可以互相转换这就是人们对能量的总结，称为能量守恒定律。