1.什么是上下料机器人

上下料机器人是工业机器人的一种，它能自动进行上料下料工作。在社会生产效率逐年提升的环境下，人工上料越来越跟不上快速大批量生产的工作节拍，尤其是对上料环节有精度要求的生产活动，人工上料已无法满足生产效率提升的需求，在这种环境下，上料机器人便成了理想的替代品。近年来计算机技术的快速发展使上下料机器人的可靠性，灵活性，反应能力越来越高，得益于集成加工技术快速发展，上料机器人不但可以轻松实现对轴类，盘类，板类等加工工件的上下料，还可以进行这些工件的翻转，转序等工作，应用范围越来越大。

2.上下料机器人的结构

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定 范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。

3.上下料机器人的优点

(1)自动化程度高：从工厂的角度来看的话，上下料机器人只需要投入一次，便可以使用好多年，在这段时间里，所花的成本只有上下料机器人的维护成本。此外，由于其较高的自动化程度，可以全天不间断地进行工作，以代替员工来对机床进行上下料。

(2)安全性高：上下料机器人将工件送到机床之前是需要输入系统规定的加工程序的，可以以相同的动作工作一整天。若与员工相比，上下料机器人是不会出现什么错误的，也不会产生疲倦感，并且不会因配合上的错误而造成不必要的经济损失。即便出现错误，上下料机器人也会立即按照系统设置的修复程序来进行一个调整，不会出现其他事故。

(3)人工成本少：在许多情况下，一台上下料机器人可以代替好几个员工，如机床上下料机器人，起先由一个员工照顾一台机床的上下料，之后根据情况定做上下料机器人，便可以使用一台上下料机器人来进行一台或者好几台机床的上下料，可以代替一到六个员工，具体需要根据生产情况来进行决定。

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