惯性半径（radius of gyration）又称回转半径，是指物体微分质量假设的集中点到转动轴间的距离，其值为任一截面对某轴的惯性矩除以该截面面积所得商的平方根值，它的大小也等于转动惯量除总质量后再开平方。

物体在转动时对惯性的度量称转动惯量，它的大小等于物体各微分质量与其到转动轴的距离平方的乘积之和。