千里良驹原指善跑的骏马，可以日行千里。

千里马一词最早见于《楚词·卜居》：“宁昂昂若千里之驹乎？”以后中国正史中多次提到千里马，如《史记·赵世家》：“缪王日驰千里马，攻徐偃王大破之。”

千里马的字面意思非常清楚，“那就是，能够日行千里，夜行八百”的良马。

历来人们大多认为，千里马泛指一般好马。所谓“千里”只是个虚数。因为现代人谁也没有见过一天能跑500公里的马，但是古代人却在古籍文献中多次提到他们的千里马实实在在跑出千里距离。看来问题主要出在“千里”这个长度上。