有限公司和责任公司是两种常见的企业形式，在公司法中有明确的规定。它们在法律地位、成立条件、责任承担方式、所有权结构等方面存在一定的区别。有限公司和责任公司之间的关系是有限公司是责任公司的一种特殊形式，有限公司是责任公司的一种新型模式。

有限公司和责任公司在法律地位上有所不同。有限公司是指成立时出资人以它的出资额为限，对公司承担有限责任，并以注册资本为限义务的公司，主要资本由出资人出资形成。责任公司是指成立时出资人对公司债务承担连带责任的公司。可以看出，有限公司的责任是有限的，而责任公司的责任是连带的。

在成立条件上有所不同。有限公司的最低注册资本为10万元人民币，由至少两个出资人按照出资额认缴，不允许违法违规分红。而责任公司则没有注册资本的最低限制，可以由两个以上的责任人共同出资，共同经营。

再次，有限公司和责任公司在责任承担方式上存在差异。有限公司的债务由公司全部财产承担，出资人的个人财产不承担公司的债务。而责任公司的债务由公司的全部财产和责任人个人财产共同承担，责任人的个人财产对公司债务负有连带责任。

有限公司和责任公司在所有权结构上也有所不同。有限公司的出资人可以根据出资额的大小享有相应的权益，按照其出资额分享公司的利润。而责任公司的责任人则按照约定或者合伙协议来分享公司的全部利润。

有限公司和责任公司在法律地位、成立条件、责任承担方式、所有权结构等方面存在一定的区别。有限公司是责任公司的一种特殊形式，有限公司是责任公司的一种新型模式。了解两者之间的区别，对于企业的成立和运营具有重要的意义。