向心力的6个公式：

1、F=mω2r。

2、F=mv2。

3、F=mωv。

4、F=m4π2r/T2。

5、F=4π2mf2r。

6、F=4π2mn2r。向心力是当物体沿着圆周或者曲线轨道运动时，指向圆心（曲率中心）的合外力作用力。向心力指向圆周中心被向心力所控制的物体是沿着切线的方向运动，所以向心力必与受控物体的运动方向垂直，仅产生速度法线方向上的加速度。所以向心力只改变所控物体的运动方向，而不改变运动的速率，即使在非匀速圆周运动中也是如此。非匀速圆周运动中，改变运动速率的切向加速度并非由向心力产生。