有限公司和股份公司是两种不同类型的公司，它们在组织形式、所有者权益、管理结构等方面存在着一些区别。在选择成立公司时，根据自身的需求，可以根据这些区别来选择合适的公司类型。

有限公司是指公司的股东对公司的债务负有限责任，即股东仅对公司承担有限的责任，不承担个人财产的风险。而股份公司的股东则对公司的债务承担有限责任，具备有限责任公司的特点，但也可能对公司债务承担更多的责任。因此，如果股东希望个人财产与公司的债务相分离，可以选择成立有限责任公司。

在所有者权益方面，有限公司的所有者通常是由有限数量的股东组成，每个股东根据其所持股份的比例享有公司利润的分配权和决策权。而股份公司的所有者则是由股东持有的股份决定，股份较小的股东可能对公司的利润分配和决策发挥较小的影响。因此，如果股东希望直接参与公司的经营决策和利润分配，可以选择成立有限公司。

在管理结构方面，有限公司通常采用股东大会、董事会和监事会的三级管理结构，以确保公司的决策和监督工作具有较高的效率和合规性。而股份公司则采用董事会和监事会的两级管理结构，以简化公司的管理流程。因此，如果股东希望公司的管理结构较为简单，可以选择成立股份公司。

有限公司和股份公司在责任承担、所有者权益和管理结构等方面存在着一些区别。选择合适的公司类型，需要根据自身的需求和目标进行权衡和考虑。无论选择有限责任公司还是股份公司，都需要遵守相关法律法规，并根据公司的经营情况进行相应的管理和运营。