普通合伙人和有限合伙人是合伙企业中的两种不同类型的合伙人，它们在权责、责任承担和参与经营管理方面存在明显的差异。

普通合伙人是指在合伙企业中具有共同经营管理权和完全责任承担权的合伙人。他们对合伙企业的经营管理有决策权和实施权，也承担着合伙企业因经营活动而引起的债务和风险。普通合伙人在普通合伙企业中的地位相当于公司中的股东，他们享有合伙企业经营所产生的收益，并对其负有无限责任，即个人财产和合伙企业财产负债共同承担债务。

相对而言，有限合伙人在合伙企业中的地位相当于股东，但他们在经营管理方面没有决策权和实施权，只能作为出资人参与合伙企业，享有按投资比例分享收益的权利。有限合伙人的责任是有限的，只限于其所出资额，其个人财产不会因为合伙企业的债务而被追偿。在合伙企业中，有限合伙人的主要职责是出资，不承担经营风险或利润和亏损的责任，而这种责任完全由普通合伙人承担。

普通合伙人和有限合伙人的关系可以理解为一种合作关系。普通合伙人对合伙企业的具体经营进行管理和决策，有限合伙人通过出资参与合伙企业，但并不参与具体经营管理。普通合伙人通过有限合伙人的出资获取到了更多的资金来支持经营活动，有限合伙人则可以享受到合伙企业的收益，但其风险相对较低。

总结来说，普通合伙人和有限合伙人在合伙企业中的地位和责任承担存在明显的差别。普通合伙人具有决策权和完全责任承担权，而有限合伙人没有决策权，责任仅限于其出资额。他们之间的关系类似于公司中的股东和股东之间的关系，共同合作实现经营目标，但每个人的权责和风险承担不同。