1、伯俞泣杖，汉语成语，拼音是bó yú qì zhàng，意思是汉韩伯俞受母责打，感念母亲力衰而哭泣。

2、成语用法：作宾语、定语；指孝顺父母。

3、示例

《幼学琼林．卷二．祖孙父子类》：伯俞泣杖，因母之老。

元．关汉卿《陈母教子．第三折》：你孝顺似那王祥卧冰，你恰似伯俞泣杖。